Temel Özellikleri:
- 8 Adet Kızılötesi Sensör: Kart üzerinde 1 cm aralıklarla yerleştirilmiş 8 adet kızılötesi LED (verici) ve fototransistör (alıcı) çifti bulunur. Bu sayede geniş bir alanı algılayabilir ve farklı noktalardaki yansıma şiddetini ölçebilir.
- Analog Çıkış: Her bir sensör, zeminin veya cismin ışığı yansıtma miktarına bağlı olarak 0V ile besleme voltajı (3.3V-5V) arasında değişen ayrı bir analog voltaj çıkışı sağlar. Yansıma arttıkça çıkış voltajı da yükselir.
- Çizgi İzleme Uygulamaları İçin İdeal: Siyah ve beyaz gibi farklı renkler arasındaki yansıma farkını algılayarak, robotların bir çizgiyi takip etmesini sağlar. Özellikle hızlı çizgi izleyen robotlarda kararlı ve sorunsuz çalışması nedeniyle tercih edilir.
- Yakınlık ve Cisim Algılama: Çizgi izleme dışında, bir cismin yakınlığını veya varlığını algılamak için de kullanılabilir.
- Ayarlanabilir LED Kontrolü: LED'ler ayrı bir MOSFET transistörle kontrol edilir. Bu sayede güç tasarrufu sağlamak veya LED'lerin etkili parlaklığını PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) ile ayarlamak için LED'leri kapatmak mümkündür.
- Esnek Çalışma Gerilimi: 3.3V ile 5.0V arasındaki gerilimlerde çalışabilir.
- Hızlı Tepki Süresi: Yüksek hızlı robot uygulamaları için yeterince hızlı tepki süresine sahiptir.
- Bölünebilir Tasarım: Bazı modellerde, kartın ikiye ayrılarak iki ayrı sensör modülü olarak kullanılmasına imkan tanıyan bir perforasyon bulunur.
Nasıl Çalışır?
QTR-8A, kızılötesi ışığı yayan LED'ler ve bu ışığın yüzeyden yansımasını algılayan fototransistörler prensibine göre çalışır. Yansıyan ışık miktarı, fototransistörün direncini değiştirir ve bu da analog voltaj çıkışında bir değişikliğe yol açar. Örneğin, parlak (beyaz) bir yüzeyden daha fazla ışık yansıyacağı için daha yüksek bir voltaj çıkışı alınırken, koyu (siyah) bir yüzeyden daha az ışık yansıyacağı için daha düşük bir voltaj çıkışı elde edilir. Bu analog voltajlar bir mikrodenetleyicinin (örneğin Arduino) analog giriş pinlerine bağlanarak okunur ve robotun hareketini kontrol etmek için kullanılır.
Kullanım Alanları:
- Çizgi izleyen robotlar (Line Follower Robots)
- Yakınlık sensörü
- Cisim algılama sensörü
- Mesafe algılama (daha kısa mesafeler için)
Temel Özellikler:
- 8 adet IR LED/fototransistör çifti (infrared sensörler)
- Analog voltaj çıkışı (0V - Besleme Voltajı)
- Geniş çalışma voltajı aralığı (3.3V - 5V)
- Düşük akım tüketimi (100mA)
- İdeal algılama mesafesi (örneğin: 3mm)
- Maksimum algılama mesafesi (örneğin: 6mm)
- Stabil ve sorunsuz çalışma
- Her sensörün ayrı analog çıkışı
- Kolay entegrasyon (Arduino, Pic vb. mikrodenetleyicilerle uyumlu)
- Kırılıp iki ayrı modül olarak kullanılabilme özelliği (6+2 sensör) - Bu önemli bir özellik!
Teknik Özellikler:
- Çalışma Voltajı: 3.3V - 5.0V
- Çektiği Akım: 100mA
- Çıkış Formatı: 8 Analog Voltaj
- Çıkış Voltaj Aralığı: 0V - Besleme Voltajı
- İdeal Algılama Mesafesi: 3mm
- Maksimum Algılama Mesafesi: 6mm
Avantajları:
- Robotik projelerde sıklıkla tercih edilmesi
- Hızlı ve hassas algılama
- Esnek kullanım imkanı
TR − TL
