TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartı

TB6600 4A Step Motor Sürücü ve Kontrol Kartı

TB6600, özellikle CNC, 3D yazıcı ve otomasyon projelerinde kullanılan güçlü bir step motor sürücüsüdür. Yüksek akım verebilmesi sayesinde büyük NEMA17 / NEMA23 gibi motorları rahatlıkla sürer.

📌 📖 TANIMI

TB6600, bipolar step motorları kontrol etmek için kullanılan bir sürücü modülüdür.
Mikrodenetleyici (Arduino, PLC vb.) ile motor arasında köprü görevi görür.

• Motorun hızını, yönünü ve adım hassasiyetini kontrol eder
• Yüksek akım (4A’e kadar) sağlayabilir
• Mikrostep desteği ile daha hassas hareket sağlar

⚙️ 📊 TEKNİK ÖZELLİKLER

• Çalışma Voltajı: 9V – 42V DC
• Çıkış Akımı: 0.7A – 4.0A (ayarlanabilir)
• Maksimum Motor Akımı: 4A
• Mikrostep Seçenekleri:
  • Tam adım (1)
  • 1/2
  • 1/4
  • 1/8
  • 1/16
  • 1/32 (bazı modellerde)
• Sinyal Girişi: 5V TTL (Arduino uyumlu)
• Koruma Özellikleri:
  • Aşırı akım koruması
  • Aşırı ısınma koruması
  • Kısa devre koruması

🧠 📦 KULLANIM ALANLARI

• CNC makineleri
• 3D yazıcılar
• Lazer kesim makineleri
• Robotik projeler
• Otomasyon sistemleri
• XY tabla sistemleri

🔌 📍 PİN BAĞLANTILARI

🟢 GÜÇ GİRİŞİ

• VCC / + → 9-42V DC (+)
• GND / - → Güç (-)

🔵 MOTOR ÇIKIŞI

• A+ / A- → Motor bobin 1
• B+ / B- → Motor bobin 2

📌 (Step motorun 4 kablosu buraya bağlanır)

🟡 SİNYAL GİRİŞLERİ

• PUL+ / PUL- → Step (adım sinyali)
• DIR+ / DIR- → Yön kontrolü
• ENA+ / ENA- → Enable (aktif/pasif)

🔧 🛠️ NASIL KULLANILIR? (Arduino ile)

1️⃣ Bağlantı

• PUL+ → Arduino Step pin
• DIR+ → Arduino Direction pin
• ENA+ → (isteğe bağlı)
• Tüm “-” pinleri → GND

⚙️ 🎚️ DIP SWITCH AYARLARI

TB6600 üzerinde küçük anahtarlar vardır:

🟠 Akım Ayarı (Current)

Motoruna göre ayarlamalısın (çok önemli!):

• 1A – 4A arası seçilir

🔵 Mikrostep Ayarı

• Daha hassas hareket = daha fazla mikrostep
• Örn: 1/16 → çok pürüzsüz ama daha yavaş