Tükendi
Gelince Haber VerMG996R Metal Dişli Servo Motor, genellikle robotik projelerde, uzaktan kumandalı araçlarda ve hobi elektroniği uygulamalarında tercih edilen güçlü ve uygun maliyetli bir servo motordur. Aşağıda detaylı tanımı, teknik özellikleri ve kullanım alanları yer almaktadır:
MG996R, metal dişli mekanizması sayesinde dayanıklı, torku yüksek ve uzun ömürlü bir servo motordur. İçinde bir DC motor, potansiyometre ve geri besleme devresi bulunur. Giriş sinyaline göre motorun şaftı belirli bir açıda konumlanır ve pozisyonu sabit tutar.
Özellik | Değer |
---|---|
Çalışma Gerilimi | 4.8 V – 7.2 V DC |
Stall Tork (6V) | ~9.4 kg·cm |
Stall Tork (7.2V) | ~11 kg·cm (yaklaşık) |
Hareket Açısı | 0°–180° (maks. PWM sinyale bağlı olarak) |
Hız (4.8V) | 0.20 sn/60° |
Hız (6V) | 0.16 sn/60° |
Dişli Türü | Metal (iç mekanizması tamamen metal) |
Boyutlar | 40.7 x 19.7 x 42.9 mm |
Ağırlık | ~55 g |
Konnektör | 3 pinli (PWM Sinyal / VCC / GND) |
Sinyal Tipi | PWM (1 ms–2 ms arası) |
Pozisyon Tutma | Aktif sinyalde yüksek sabitleme direnci |
Uygun PWM Frekansı | 50 Hz (20 ms periyot) |
Kahverengi (GND) → Toprak
Kırmızı (VCC) → 5V-6V güç kaynağı
Turuncu (Sinyal) → Arduino veya mikrodenetleyici PWM pini
Robot kolu projeleri
RC araba, RC uçak, RC botlar
Pan-Tilt kamera sistemleri
Mekanik ayar kol sistemleri
Arduino, Raspberry Pi ve STM32 tabanlı uygulamalar
Yüksek torkta çalıştığı için doğrudan Arduino'dan beslenmemelidir. Harici 5–6 V adaptör kullanılmalıdır.
Uzun süre yüksek yük altında çalıştırmak, dişli sistemini aşındırabilir — dikkatli sürüş sinyali ve çalışma süresi kontrol edilmelidir.